Model

 Dải lực

Bước tiến cN.m

Dài mm

Nặng g

 N1DPSK

 2-10 cN.m

0,2 cN.m

 217

 75

 N2DPSK

 5-20 cN.m

 0,5 cN.m

 195

 75

 N5DPSK

 10-50 cN.m

 2 cN.m

 208

 75

 N10DPSK

 20-200 cN.m

 2 cN.m

 222

 330

 N20DPSK

 0,5-2 N.m

 0,05 N.m

 242

 360

 N50DPSK

 1-5 N.m

 0,2 N.m

 300

 470

 N10DPSK (II)

 20-200 cN.m

 2 cN.m

 222

 290

 N20DPSK (II)

  0,5-2 N.m

 0,05 N.m

 242

320

 N50DPSK (II)

 1-5 N.m

  0,2 N.m

 300

 420